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2018-12-14 孙钢德、杨璐宁、孙嘉晨 阅读

政策、法规、知识

改革开放四十年来,我国的制造业取得了举世瞩目的成就。从产值看,2010 年我国制造业 已经超越美国,跃居世界第一;从产量看,在 500 多种主要工业产品当中,我国有将近一半的 产品产量居世界第一。目前,我国已经建立起门类齐全、独立完整的制造体系,成为支撑我国经济社会发展的重要基石和促进世界经济发展的重要力量。单从数量看,我国确实是一个名副其实 的制造业大国,但是从质量上看,我国尚未成为制造业强国。 

第一,产品附加值,利润微薄。我国企业大都采用贴牌生产方式,处于全球价值链的中低端,产品设计、关键零部件和工艺装备主要依赖进口。即使在国际市场上占有一定份额的终端产品,我国厂商也更多地处于组装和制造环节,普遍未掌握核心技术,关键零部件和关键技术严重依赖进口。 

第二,制造业能耗过高,遭遇成本压力。从世界产业分工链条中,我国处于中游制造环节。这是一个对自然资源需求量极大且对环境有严重污染的环境。由于我国产能效率低,导致在制造过程中对自然资源的消耗过快。而国际原材料市场价格的不断上涨给我国以低成本取胜的制造业 市场带来巨大的成本压力。 

第三,我国制造业成本优势已逐渐消失。随着人口老龄化加剧,劳动力供给下降,而劳动力 成本不断上升,使得产品价格优势不在。

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预计2020年全国各省制造业劳动力收入

面对我国制造业面临困境,我国政府提出了一些系列措施,推进我国制造业提质增效,加速转型升级。

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工业机器人种类:

工业机器人可以根据安装结构与功能两个维度进行分类。按臂部的运动形式分为四种:

1、 直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动; 

2、 圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作; 

3、 球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;

4、 关节型的臂部有多个转动关节

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我国是工业机器人销量最大的国家。 2017 年,我国工业机器人销量达 14.1 万台(含 AGV),同比增长率超过58%。我们预计,未来几年我国工业机器人销量将继续保持 30%速度增长,到 2020 年我国工业机器人年销量将超过 30 万台。另外,随着国产工业机器人的崛起,产品均价仍 有下降空间;随着销量持续快速增长,未来几年市场规模还将保持 20%以上的增长,预计国产 工业机器人的份额将从 2018 年起进入提升通道。

工业机器人最关键核心基础技术:减速器

减速器作为工业机器人的“关节”,是工业机器人最重要的基础部件。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90 年代以来,在新兴产业如航空航天、工业机器人和医疗器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中 RV 减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。 

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图1:减速器在工业机器人本体上的应用         图2:RV减速器结构示意图

RV 减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自 1986 年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和 高可靠性等优点,是工业机器人的“御用”减速器。 

谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性轮和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮 产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的。按照波发生器的不同 有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到 50-4000,而传动效率高达 92%-96%。

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热点、趋势、动态

目前,全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产商并不多,全球绝大多数市场份 额被日本企业占据。日本纳博特斯克(Nabtesco)是生产 RV 减速器的世界巨头,它占据了全球 60% 市场份额,在中/重负荷工业机器人方面,其 RV 减速器市场占有率高达 90%。哈默纳科 (Harmonic-Drive)则是谐波减速器主要生产商占据约 15%市场份额。世界主流工业机器人本体制 造商包括库卡、ABB、安川、发那科均使用这两家厂商的减速器。 

我国在智能制造战略实施的过程中,下游对工业机器人需求持续扩大,需求量暴增,拉动了 减速器的需求。对比海外知名品牌,虽然国内厂商切入减速器领域时间较短,但成果显著。 

谐波减速器方面,由于机械结构相对简单,哈默纳科的专利到期,以绿的代表的国产谐波减 速器逐渐占领国内主要市场。绿的谐波 2016 年谐波减速器销量超过 6 万台,在国内市场的占有 率超过 50%,同时海外出口比例约为 25%左右,同时哈默纳科在我国和海外市场份额均有所下降。 

目前在国内 RV 减速器市场虽然仍被纳博和住友所垄断,但国产 RV 减速器成果显著。特别 是在工业机器人高速增长的 2017 年,进口品牌产能限制以及对大客户的差别化供货政策,促使 国产 RV 减速器装机量在国产关节机器人领域突飞猛进,市场份额有了显著提升。较有代表性的 RV 减速机品牌包括南通振康、双环传动、中大力德、秦川机床等。 

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RV 减速器对材料、装配工艺、高精度检测等方面提出了极高的要求。短期内,国产 RV 减 速器在寿命及一致性上无法与纳博特斯克、住友等世界巨头相抗衡。定位中高端的工业机器人本体制造商出于对自身产品质量考虑,更愿意使用技术成熟、性能稳定的知名品牌减速器。

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尽管在减速器领域,国内品牌在关键技术和性能指标上与海外品牌仍有差距,但应该充分认识到,中短期内我国工业机器人未来增长的巨大潜力并不在高端多关节工业机器人。我国市场空间更为庞大的是替代简单劳动力中低端应用场景,终端客户对工业机器人更大的痛点是成本回收期和性价比。从技术提升、批量应用、问题暴露、技术改进的闭环中,国产工业机器人及零部件厂商短板提升的速度必将加快。因此,不管从短期还是中长期看,国产减速器市场份额将会得到 持续提升。 

预计,2018-2020 年我国工业机器人减速器需求量将分别达到 72 万台、95 万台、125 万台,市场规模接近 50 亿元、62 亿元、75 亿元。

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国内减速器近期多次获得大额订单,表明国产减速器逐渐得到国内工业机器人厂商的认可。2016年以来,随着机器 人需求的大幅增加,国产减速器在技术上不断成熟,国产工业机器人企业考虑降低成本等方面的考虑,开始逐渐开始认 可国产的减速器。2018年1月,埃夫特、上海欢颜从南通振康分别购买了3000台和15000台RV减速器;3月份,双环传 动与埃夫特签署了战略合作协议,约定埃夫特将在双环传动采购10000台RV减速器;2018年5月,伯朗特与中大力德签 订迄今为止最大的RV减速器战略框架合同,约定在2019年12月前采购不低于30000台 RV 减速器。

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上游核心零部件在工业机器人产业链中毛利率较高。其中减速器部分毛利率最高,未来降价空间最大,伯朗特等国产工业机器人价格存在进一步下降的可能性。根据2017年中国产业信息网的数据显示,工业机器人中本体的毛利率最低,上游核心零部件和下游系统集成的毛利率均处于一个较高的水平。这意味着在市场批量采购的基础上,核心零件仍然存在较大的降价空间。未来国产工业机器人的价格有望进一步降低。 


上市公司动态

国内减速器近期多次获得大额订单,表明国产减速器逐渐得到国内工业机器人厂商的认可。2016年以来,随着机器人需求的大幅增加,国产减速器在技术上不断成熟,国产工业机器人企业考虑降低成本等方面的考虑,开始逐渐开始认可国产的减速器。2018年1月,埃夫特、上海欢颜从南通振康分别购买了3000台和15000台RV减速器;3月份,双环传动与埃夫特签署了战略合作协议,约定埃夫特将在双环传动采购10000台RV减速器;2018年5月,伯朗特与中大力德签订迄今为止最大的RV减速器战略框架合同,约定在2019年12月前采购不低于30000台 RV 减速器。

【上海机电】

母公司发布2018年前三季度,该公司营业收入699.05亿元人民币,同比增长19.2%;归属于上市公司股东的净利润21.69亿元,同比增长15.54%;归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润16.62亿元,同比增长22%;每股收益0.1473元。

子公司上海机电公司发布2018年半年报,实现营收103.08亿(+7%)、归母净利6.54亿(+4%),扣非归母净利6.48亿(+6%),基本符合预期。

报告期内,该公司实现新增订单903.0亿元,较上年同期增长18.6%;其中:新能源及环保设备占12.75%,高效清洁能源设备占16.71%,工业装备占37.59%,现代服务业占32.96%。截止报告期末,该公司在手订单为2284.3亿元(其中:未生效订单1064.3亿元),较上年度末增长0.4%;该公司在手订单中:新能源及环保设备占15.08%,高效清洁能源设备占40.26%,工业装备占5.41%,现代服务业占39.25%。

截止报告期末,该公司在手风电设备订单178.6亿元(其中海上风电设备订单佔比达三份之二),较上年度末增长17.73%;在手电站工程订单819.5亿元(其中海外电站工程订单占比超过85%),较上年度末增长32.93%。

房地产投资增速缓慢下行,电梯市场份额向大客户集中利好龙头发展。   

分业务看,电梯业务收入95.79亿,占比93%,同比+6%;印刷包装业务收入1.27亿,同比+19%;液压机器业务收入1.16亿,同比+83%;焊材业务收入1.17亿,同比+33%;能源工程业务收入1.08亿,同比+7%。2018H1房地产开发投资完成额累计同比增长9.7%,增速缓慢下行,电梯需求随之趋缓。目前我国电梯行业产业已进入成熟期,行业产能过剩低端产品同质化严重,市场份额向大企业集中,利好龙头发展。公司定位中高端产品,绑定一线城市万达、恒大、中海等高价值客户,拓展跟踪二、三线城市核心项目,收入预计将维持平稳增长。   

盈利能力稳定,费用率降低弱化产品价格下行及原材料价格上涨压力。

在电梯保有量激增和新梯需求放缓的背景下,以安装、保养、维修、改造为特征的电梯后市场已经成为推动电梯行业持续发展的重要战略。2018年上半年,上海三菱电梯安装、维保等服务业收入超过30亿元,占营业收入的比例超过31%,呈逐年提升趋势。公司电梯保有量大,保养业务占有率领先行业,未来在扩展市场规模及服务型业务模式转型方面都将更加受益。   

减速机业务进入收获期,有望受益国产机器人发展机遇。  

减速机作为工业机器人的重要组成部分,造价占总成本比例高达38%,其精度决定了机器人的定位精度和运行轨迹,且国产率低,进口产品难以满足国内需求。报告期内,公司与RV减速机龙头日本纳博特斯克的合资子公司纳博精机营收1.47亿元,净利润739.73万元,减速机业务已进入收获期。公司有望借助日本纳博的先进技术,率先抓住国产机器人的发展机遇。目前,KUKA中国上海松江二期项目即将投产,机器人产量有望大幅增加,纳博精密或将受益。

【双环传动】

公司发布2018年三季报,前三季度实现营业收入23.25亿元,同比增长26.34%,归属于上市公司股东的净利润1.90亿元,同比增长4.99%。

公司Q3实现营业收入7.24亿元,同比增长0.78%,归属于上市公司股东的净利润6197.88万元,同比下降7.15%,受到下游主机厂需求放缓影响,公司业绩未及预期。同时毛利率持续承压,Q3同比下降3.90pct至18.98%;期间费用率受股权激励费用、可转债利息增加等因素拖累上升2.21pct至14.03%,其中销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率等分别上升0.01pct、1.11pct、0.85pct、0.24pct。

各项主业稳定发展,业绩有望随产能释放和期间费用率改善回暖。   

公司各项主业稳定发展,不断推进产品结构升级和客户结构优化。自动变传动部件领域,公司已实现自主品牌客户的整体布局并取得较高的市场占有率,与上汽变、邦奇、吉利、东安、盛瑞等客户展开深度合作,并推进与广汽、一汽、采埃孚、通用美国等客户的合作。新能源汽车领域,公司客户覆盖汇川、方正电机、精进、法雷奥西门子、比亚迪、博格华纳等,上半年收入占比快速提高。未来随着公司新建产能的释放和期间费用率的改善,公司业绩情况有望回暖。

车市低迷,公司齿轮主业业绩释放不及预期。三季度,国内汽车销量639万辆,同比降低6.99%,其中9月份单月销量同比下滑11.63%,“金九”旺季销量依旧疲软。受此影响,公司前期投产的齿轮产能未能充分释放,叠加持续攀升的固定资产规模,三季度单季,公司毛利率下滑至18.98%,同比下降3.9%,环比下滑2.15%。

工业机器人需求降缓,关注公司RV减速器进口替代。受制造业景气低迷影响,通用设备销量整体承压。三季度,国内工业机器人产量3.92万台,同比小幅增长4.04%;9月份单月产量为1.14万台,同比下降12.51%,环比降低18.62%。公司年产6万台RV减速器生产线建设正稳步推进,短期业绩受累于下游需求景气下滑,但中长期制造业智能化升级及核心零部件进口替代逻辑不变,公司RV减速业务依旧值得期待。 

随着产能释放、客户拓展及管理费用下降,预计19年盈利仍有望稳定增长。随着产能的建设完成和释放,前期布局的客户销售有望逐步放量;公司与广汽、一汽的合作正在推进中。另外延续与采埃孚国内制造建立稳定地伙伴关系外,通用美国的合作洽谈也在推进中。预计19年股权激励在内的经营管理费用有望同比下降,预计19年盈利仍有望稳定增长。

【秦川机床】

秦川机床10月31日最新公布的2018年三季报显示,前三季度营业收入24.4亿元,同比增长7.37%;归属于上市公司股东的净利润-2159万元,同比下降322.12%。基本每股收益-0.0311元。

2018年3季度以来,市场环境的不确定性进一步加大,经营形势严峻复杂,以下主要因素对公司业绩产生较大影响:

1、受下游市场下滑、出口订单减少、新能源汽车补贴政策变化等影响,导致公司收入环比下降;

2、受环保压力影响,上游原材料及配套厂家不能正常开展生产,导致交付周期无法保 证,直接影响公司在手订单的交付,同时价格大幅上涨,导致公司成本增加;

3、受中美贸易摩擦影响,公司进口的配套件价格上涨、交付周期无法保障;同时公司出口产品订单下降,减少了收入;

4、资金成本上升导致财务费用增加。

  未来机器人关节减速器产品为新亮点,市场空间大。经过5年多的技术研发,机器人关节减速器项目取得新进展,截至2017年末,公司已开发了BX-E/C/F/RD等四大系列共18种型号85种规格的产品,2018年计划产能达到2.2万台/年。《中国制造2025》大力发展以高档数控机床和工业机器人为代表的智能装备,深入推进装备制造业转型升级,这一历史进程必然要求以精密减速器为代表的关键基础零部件产业尽快走向高端。2017年我国工业机器人产量为13.1万台,同比增长80.9%,预计未来几年将维持高速增长,精密减速器占工业机器人成本的30%以上,每年至少有几十亿元的市场空间。再者,机器人RV减速器国产化率不超过5%,国内企业进口替代空间很大。

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